Waymo Driver
Waymo は業界全体をリードする Driver を開発しています。比類ない知識と経験をもとに、安全性第一で設計された Waymo Driver は、酔うことも疲れることも注意散漫になることもない、自律運転テクノロジーです。
Waymo Driver は The World’s Most Experienced DriverTM（世界で最も経験豊富なドライバー）
Waymo Driver は数多くの運転環境下で何百万マイルにもわたり公道を走行し、さらにシミュレーションでは数十億マイルを走行しています。そのようにして膨大な量のデータを収集し、他社の先を行く自律運転テクノロジーを開発しました。
これまでのデータから、サービスを提供している地域では、Waymo Driver により交通事故による死傷者が減少していることが判明しています。
Waymo Driver と運転支援システムの違い
仕組み
すべての交差点、標識、信号をマッピング
Waymo Driver によるサービスを新たなエリアで開始する前に、まずその地域を詳細にマッピングします。マッピングはレーンマークから一時停止標識、縁石、横断歩道まで細部にわたります。そのうえで、Waymo Driver は電波が途切れる可能性がある GPS のような外部データのみに頼るのではなく、このようにして作成されたオリジナルの地図を、リアルタイムでのセンサーデータおよび AI によるデータと比較することで、常に正確な位置を把握します。
仕組み
すべてに同時に注意を払う
Waymo Driver の知覚システムは、一連の高度な車両センサーから収集した複雑なデータを取り込み、歩行者から、自転車、車両、工事区域まで、車両の周囲にあるものを AI を使って特定します。また、信号機の色や一時停止標識など、標識と信号にも反応します。
仕組み
これから起こることを予測
運転中には数多くの障害物が現れ、それぞれが異なる意思を持ち、異なる動きをします。Waymo Driver はリアルタイムで収集した情報に加え、2,000 万マイルを超える実走行と 200 億マイル以上のシミュレーション走行で培った経験をもとに、AI を活用して他の道路使用者の行動を予測します。車は自転車、歩行者、その他の障害物とは動き方が異なることを理解したうえで、他の道路使用者が取る可能性があるさまざまな選択肢を一瞬で推測できます。
仕組み
安全な走行ルートを作成
Waymo Driver は非常に詳細な地図をもとに、周辺の障害物や、その障害物が移動する可能性がある位置に至るまで、すべての情報を取り込み、AI を使って最適なアクションまたはルートを特定します。また、走行中の安全確保のために必要な進路、速度、車線、ハンドル操作を一瞬で判断します。
さまざまな観点で道路を確認
過去 10 年間にわたり、Waymo はセンサーとコンピューティングで構成される統合型単一システムを開発してきました。このシステムを使って Waymo Driver は周辺の環境を総合的に把握します。Waymo Driver は周りで起こっていることを、日中でも夜間でも、近くても遠くても、はっきりと確認できます。
- LiDAR（レーザ光による検知と測距）は車両の周辺の状況を 3D 画像にします。LiDAR センサーは車両全体に設置されており、数百万ものレーザ光を全方向に照射して、レーザが障害物に当たって跳ね返ってくるまでの時間を計測します。LiDAR システムにより、どの時間帯であっても Waymo Driver は周辺の状況を俯瞰的に把握できます。
- Waymo Driver は搭載カメラで車両周辺の状況を 360° ビューで同時に認識します。ハイ ダイナミック レンジと熱安定性を備えたこのカメラは、陽射しの強い日中でも薄暗い状況でも見えるようになっているため、より複雑な環境に対応できます。数百メートル先からでも、信号機、工事区域、走行地域のその他の障害物の検出が可能です。Jaguar I-PACE には 29 個のカメラが搭載されています。
- レーダーはミリ波周波数を使って、障害物との距離や障害物の速度などの重要な詳細情報を Waymo Driver に伝えます。レーダーは雨、霧、雪の悪天候時にも有効に機能します。
- Waymo Driver の「頭脳」である車両搭載コンピュータは、サーバーレベルの CPU と GPU の両方を備えています。車両に搭載された多数のセンサーからの情報を取り込み、さまざまな障害物（他の車両や歩行者など）を特定して、目的地への安全なルートを作成します。このすべてがリアルタイムで行われます。
LiDAR
カメラ
レーダー
コンピューティング
- LiDAR（レーザ光による検知と測距）は車両の周辺の状況を 3D 画像にします。LiDAR センサーは車両全体に設置されており、数百万ものレーザ光を全方向に照射して、レーザが障害物に当たって跳ね返ってくるまでの時間を計測します。LiDAR システムにより、どの時間帯であっても Waymo Driver は周辺の状況を俯瞰的に把握できます。
- Waymo Driver は搭載カメラで車両周辺の状況を 360° ビューで同時に認識します。ハイ ダイナミック レンジと熱安定性を備えたこのカメラは、陽射しの強い日中でも薄暗い状況でも見えるようになっているため、より複雑な環境に対応できます。数百メートル先からでも、信号機、工事区域、走行地域のその他の障害物の検出が可能です。Jaguar I-PACE には 29 個のカメラが搭載されています。
- レーダーはミリ波周波数を使って、障害物との距離や障害物の速度などの重要な詳細情報を Waymo Driver に伝えます。レーダーは雨、霧、雪の悪天候時にも有効に機能します。
- Waymo Driver の「頭脳」である車両搭載コンピュータは、サーバーレベルの CPU と GPU の両方を備えています。車両に搭載された多数のセンサーからの情報を取り込み、さまざまな障害物（他の車両や歩行者など）を特定して、目的地への安全なルートを作成します。このすべてがリアルタイムで行われます。
最新世代のハードウェアとコンピューティング機能の詳細を確認 テクノロジーを徹底的にテスト
テストは Waymo の取り組みすべての基礎となっています。実際の道路で発生する状況よりもさらに複雑なシナリオで Waymo Driver を徹底的にテストし、Waymo Driver が社内の安全対策基準を満たし、関連する州法と連邦規制を満たしていることを検証しています。
テストコース
公道
シミュレーション
衝突回避
ハザード分析
信頼性と耐久性
信頼を生むバックアップ機能
補助コンピューティング
Waymo Driver は補助コンピュータを搭載しており、常にバックグラウンドで実行されています。このコンピュータは、メインシステムの障害を検知すると、車両を安全な場所に移動させるよう設計されています。
バックアップ用衝突検出および回避システム
独立型の衝突回避システムなど、複数のバックアップ システムが車両前後の道路の状況を常に警戒し、歩行者、自転車、別の車両などの障害物がないかどうかを確認します。万が一メインシステムが反応しなかった場合は、このバックアップ システムが作動し、車両を減速または一時停止させます。
補助ステアリング
ステアリング システムには、補助駆動モーター システムが備わっており、独立したコントローラーと個別の電力供給により動作します。
補助ブレーキ
必要な場合、メインブレーキと同じ機能を備えた補助ブレーキ システムが車両を安全な場所で停止させます。
バックアップ用電力システム
重要な各運転システムには独立した電力源から電力が供給されます。そのため、万が一電力障害が発生した場合や電力回路が故障した場合にも、Waymo Driver は稼働を続けられます。
車両の位置を判断する複数の慣性計測システム装置
この機能により、Waymo Driver は道路走行中の車両の動きを正確にトラッキングできます。この 2 つのシステムは互いの動作を確認し、どちらかのシステムで障害が検出されると、もう一方が代わって制御します。
サイバーセキュリティ
悪意のあるアクティビティから Waymo Driver を保護することは非常に重要です。Waymo は業界および政府が定めるセキュリティのベスト プラクティスに沿って、サイバーセキュリティの脅威の特定、優先順位付け、排除ができる堅牢なプロセスを開発しています。