Waymo Driver
Gumagawa kami ng Driver na binubuksan ang pinto para sa buong industriya. Ang Waymo Driver, na ginawa batay sa walang kapantay na karanasan at idinisenyo nang pangunahing pinapahalagahan ang kaligtasan, ay ang aming teknolohiya sa autonomous na pagmamaneho na hindi nalalasing, napapagod, o naaabala.
Ang Waymo Driver ang Pinakabihasang Driver sa Buong MundoTM
Mayroon kaming napakaraming data mula sa milyon-milyong milyahe ng pagmamaneho sa nakapakaraming pampublikong kalsada, at bilyon-bliyon pa sa simulation, para mas pahusayin pa ang teknolohiya ng autonomous na pagmamaneho.
Ayon sa data hanggang sa kasalukuyan, nakakabawas ang Waymo Driver sa mga aksidente at pagkamatay sa trapiko sa mga lugar kung saan kami nagpapatakbo.
Ang Waymo Driver vs Tulong sa driver
Paano ito gumagana
Minamapa ang bawat intersection, sign, at signal
Before our Waymo Driver begins operating in a new area, we first map the territory with incredible detail, from lane markers to stop signs to curbs and crosswalks. Then, instead of relying solely on external data such as GPS which can lose signal strength, the Waymo Driver uses these highly detailed custom maps, matched with real-time sensor data and artificial intelligence (AI) to determine its exact road location at all times.
Paano ito gumagana
Sabay-sabay na nakabantay sa lahat ng bagay
The Waymo Driver's perception system takes complex data gathered from its advanced suite of car sensors, and deciphers what's around it using AI - from pedestrians to cyclists, vehicles to construction, and more. The Waymo Driver also responds to signs and signals, like traffic light colors and temporary stop signs.
Paano ito gumagana
Hinuhulaan ang mga bagay bago mangyari ang mga ito
Driving situations can involve hundreds of objects, each with their own unique behaviors and intentions. The Waymo Driver takes the information it gathers in real time, as well as the experience it has built up over its 20+ million miles of real world driving and 20+ billion miles in simulation, and leverages AI to anticipate what other road users might do. It understands how a car moves differently than a cyclist, pedestrian, or other object, and then predicts the many possible paths that the other road users may take, all in the blink of an eye.
Paano ito gumagana
Nagpaplano para sa pinakaligtas na resulta
The Waymo Driver takes all of this information – from its highly-detailed maps, to what objects are around and where they might go – and uses AI to plan the best action or route to take. It instantly determines the exact trajectory, speed, lane, and steering maneuvers needed to behave safely throughout its journey.
Nakiita ang kalsada sa maraming dimensyon
Sa nakalipas na dekada, nakapag-develop ang Waymo ng isang pinagsamang system ng mga sensor at compute na idinisenyong sabay na tumakbo para mabigyan ang Waymo Driver ng kumprehensibong video ng mundo sa paligid nito. Araw man o gabi, malapit man o malayo, idinisenyo ang Waymo Driver na malinaw na makita ang nangyayari.
- Gumagawa ang Lidar, o Light Detection and Ranging, ng 3D na larawan ng paligid ng sasakyan. Ang mga sensor ng Lidar ay matatagpuan sa buong paligid ng sasakyan para makapagpadala ng milyon-milyong laser pulse sa lahat ng direksyon, at pagkatapos ay sinusukat ng mga sensor na ito kung gaano katagal bago tumalbog ang mga ito mula sa mga bagay. Ang aming system ng lidar ay nagbibigay sa Waymo Driver ng bird's eye view ng nasa paligid, anumang oras ng araw.
- Nagbibigay sa Waymo Driver ang aming mga camera ng sabay-sabay na tumatakbong 360° na view sa paligid ng sasakyan. Idinisenyo ang mga ito nang may high dynamic range at thermal stability, para makakita sa araw at sa madidilim na sitwasyon, at makatakbo sa mga mas kumplikadong environment. Nakakakita ang mga ito ng mga traffic light, lugar ng konstruksyon, at iba pang bagay sa lugar, kahit na daan-daang metro ang layo ng mga ito. May 29 na camera sa aming mga Jaguar I-PACE.
- Gumagamit ang radar ng mga millimeter wave frequency para makapagbigay sa Waymo Driver ng mga napakahalagang detalye tulad ng layo at bilis ng bagay. Epektibo ang radar sa ulan, hamog, at niyebe.
- Bilang “utak" ng Waymo Driver, pinagsasama ng aming onboard na computer ang mga pinakabagong CPU at GPU sa antas ng server. Kumukuha ito ng impormasyong ibinibigay ng maraming sensor sa kotse, tinutukoy nito ang iba't ibang bagay (tulad ng iba pang kotse at taong naglalakad), at nagpaplano ito ng ligtas na ruta patungo sa iyong destinasyon – isinasagawa ang lahat ng ito nang real time.
Lidar
Mga Camera
Radar
Compute
- Gumagawa ang Lidar, o Light Detection and Ranging, ng 3D na larawan ng paligid ng sasakyan. Ang mga sensor ng Lidar ay matatagpuan sa buong paligid ng sasakyan para makapagpadala ng milyon-milyong laser pulse sa lahat ng direksyon, at pagkatapos ay sinusukat ng mga sensor na ito kung gaano katagal bago tumalbog ang mga ito mula sa mga bagay. Ang aming system ng lidar ay nagbibigay sa Waymo Driver ng bird's eye view ng nasa paligid, anumang oras ng araw.
- Nagbibigay sa Waymo Driver ang aming mga camera ng sabay-sabay na tumatakbong 360° na view sa paligid ng sasakyan. Idinisenyo ang mga ito nang may high dynamic range at thermal stability, para makakita sa araw at sa madidilim na sitwasyon, at makatakbo sa mga mas kumplikadong environment. Nakakakita ang mga ito ng mga traffic light, lugar ng konstruksyon, at iba pang bagay sa lugar, kahit na daan-daang metro ang layo ng mga ito. May 29 na camera sa aming mga Jaguar I-PACE.
- Gumagamit ang radar ng mga millimeter wave frequency para makapagbigay sa Waymo Driver ng mga napakahalagang detalye tulad ng layo at bilis ng bagay. Epektibo ang radar sa ulan, hamog, at niyebe.
- Bilang “utak" ng Waymo Driver, pinagsasama ng aming onboard na computer ang mga pinakabagong CPU at GPU sa antas ng server. Kumukuha ito ng impormasyong ibinibigay ng maraming sensor sa kotse, tinutukoy nito ang iba't ibang bagay (tulad ng iba pang kotse at taong naglalakad), at nagpaplano ito ng ligtas na ruta patungo sa iyong destinasyon – isinasagawa ang lahat ng ito nang real time.
Matuto pa tungkol sa pinakabagong generation ng hardware at mga kakayahan ng compute Pagsubok sa aming teknolohiya
Ang pagsubok ang pangunahing pundasyon ng lahat ng ginagawa namin. Masidhi naming isinasailalim ang Waymo Driver sa mga sitwasyong mas mahirap kaysa sa mga nararanasan namin sa kalsada para ma-validate na natutugunan nito ang aming internal na pamantayan sa kahandaang pangkaligtasan, at nasusunod nito ang lahat ng naaangkop na batas ng estado at regulasyong pederal para sa pagsubok
Mga nakasarang kurso
Mga pampublikong kalsada
Simulation
Pag-iwas sa pagbangga
Pagsusuri sa panganib
Pagkamaaasahan at tibay
Mga backup na maaasahan mo
Pangalawang compute
May pangalawang on-board na computer ang Waymo Driver na palaging tumatakbo sa background. Idinisenyo ito na ligtas na ihinto ang sasakyan kung sakaling may ma-detect itong pagpalya sa aming pangunahing system.
Backup na system ng pag-detect at pag-iwas sa pagbangga
Palaging alisto ang maraming backup na system—kabilang ang mga independent system ng pag-iwas sa pagbangga—sa mga bagay sa kalsadang daraanan at sa likod ng sasakyan para sa mga bagay tulad ng mga taong naglalakad, siklista, at iba pang sasakyan. Mapapabagal o mapapahinto ng mga ito ang sasakyan sa mga bihirang mangyaring sitwasyon kung saan hindi gumagana ang pangunahing system.
Karagdagang pagmaneobra
Nagtatampok ang system ng pagmamaneobra ng karagdagang pangalawang system ng drive motor na may mga independent controller at hiwalay na power supply.
Karagdagang pagpreno
Ligtas na mapapahinto ang sasakyan kung kinakailangan sa pamamagitan ng ganap na pangalawang system ng pagpreno.
Mga backup na power system
May mga independent power source na nakalaan para sa bawat isa sa mga napakahalagang system ng pagmamaneho. Tinitiyak ng mga ito na nananatiling tumatakbo ang Waymo Driver sa mga bihirang mangyaring sitwasyon ng pagpalya ng power o pagkaantala ng circuit.
Mga karagdagang system ng inertial measurement para sa pagpoposisyon ng sasakyan
Nakakatulong ito sa Waymo Driver na tumpak na masubaybayan ang paggalaw nito sa kalsada. Ang dalawang system na ito ay kino-cross check ang bawat isa at pinapansan ng isang system ang pagkontrol mula sa kabilang system kung may ma-detect na depekto sa anumang system.
Cybersecurity
Ang pagprotekta sa Waymo Driver laban sa nakakapinsalang aktibidad ang pinakamahalaga. Bumuo ang Waymo ng matatag na proseso para malaman, mabigyang-priyoridad, at makontrol ang mga panganib sa cybersecurity nang naaayon sa pinakamahuhusay na kagawian sa seguridad na tinukoy ng industriya at gobyerno.