Waymo Driver
我們要打造領先業界的優異駕駛服務。Waymo Driver 的全自動駕駛技術以安全性為核心設計考量，經過無與倫比的道路經驗淬鍊而成，完全杜絕酒駕或疲勞駕駛的可能性，乘客也無需煩惱司機開車不專心。
The Waymo Driver is The World’s Most Experienced DriverTM
我們在公路上行駛了數百萬英里，遭遇過無數狀況，甚至還在模擬環境中行駛數十億英里，目的是要利用過程中取得的大量資料，打造出領先業界的自動駕駛技術。
歷來資料顯示 Waymo Driver 在我們的營運地區可減少交通事故傷亡人數。
Waymo Driver 和駕駛輔助技術的比較
運作方式
製作涵蓋所有十字路口、標誌和號誌的地圖
Before our Waymo Driver begins operating in a new area, we first map the territory with incredible detail, from lane markers to stop signs to curbs and crosswalks. Then, instead of relying solely on external data such as GPS which can lose signal strength, the Waymo Driver uses these highly detailed custom maps, matched with real-time sensor data and artificial intelligence (AI) to determine its exact road location at all times.
運作方式
即時掌握周遭的所有物體
The Waymo Driver's perception system takes complex data gathered from its advanced suite of car sensors, and deciphers what's around it using AI - from pedestrians to cyclists, vehicles to construction, and more. The Waymo Driver also responds to signs and signals, like traffic light colors and temporary stop signs.
運作方式
及早預測，防範未然
Driving situations can involve hundreds of objects, each with their own unique behaviors and intentions. The Waymo Driver takes the information it gathers in real time, as well as the experience it has built up over its 20+ million miles of real world driving and 20+ billion miles in simulation, and leverages AI to anticipate what other road users might do. It understands how a car moves differently than a cyclist, pedestrian, or other object, and then predicts the many possible paths that the other road users may take, all in the blink of an eye.
運作方式
規劃最安全的行車方式
The Waymo Driver takes all of this information – from its highly-detailed maps, to what objects are around and where they might go – and uses AI to plan the best action or route to take. It instantly determines the exact trajectory, speed, lane, and steering maneuvers needed to behave safely throughout its journey.
從多種面向掌握路況
過去十年來，Waymo 將感應器和運算功能整合成單一系統，每個環節互相搭配運作，讓 Waymo Driver 能夠對周遭環境有全方位的瞭解。無論白天黑夜或距離遠近，Waymo Driver 都能清楚掌握一切動靜。
- 光學雷達又稱為光線偵測與測距技術，可產生車輛周遭環境的 3D 成像圖。我們將光學雷達感應器設置在車身各處，這些感應器會朝四面八方發出數百萬次雷射脈衝，然後測量脈衝從物體反射回來所需的時間。無論在一天當中的哪個時段，光學雷達系統都能讓 Waymo Driver 全面掌握周遭的物體。
- 攝影機可讓 Waymo Driver 同時掌握車輛周遭 360 度環景動靜。這些攝影機採用高動態範圍技術和熱穩定性設計，因此無論在白天、低光源還是更複雜的環境中，Waymo Driver 都能看得一清二楚，甚至在數百公尺外就能辨識交通號誌、施工區域和環境中的其他物體。我們的 Jaguar I-PACE 車款裝有 29 台攝影機。
- 雷達會利用毫米波頻率，為 Waymo Driver 提供物體的距離和速度等重要詳細資訊，在下雨、起霧和下雪時能夠派上用場。
- 車輛內建的電腦結合了伺服器等級的最新 CPU 和 GPU，是 Waymo Driver 的「大腦」，可即時處理各項作業，例如接收車輛上數十個感應器提供的資料、辨識其他車輛和行人等各種物體，以及規劃前往目的地的安全路線。
光學雷達
攝影機
雷達
運算
- 光學雷達又稱為光線偵測與測距技術，可產生車輛周遭環境的 3D 成像圖。我們將光學雷達感應器設置在車身各處，這些感應器會朝四面八方發出數百萬次雷射脈衝，然後測量脈衝從物體反射回來所需的時間。無論在一天當中的哪個時段，光學雷達系統都能讓 Waymo Driver 全面掌握周遭的物體。
- 攝影機可讓 Waymo Driver 同時掌握車輛周遭 360 度環景動靜。這些攝影機採用高動態範圍技術和熱穩定性設計，因此無論在白天、低光源還是更複雜的環境中，Waymo Driver 都能看得一清二楚，甚至在數百公尺外就能辨識交通號誌、施工區域和環境中的其他物體。我們的 Jaguar I-PACE 車款裝有 29 台攝影機。
- 雷達會利用毫米波頻率，為 Waymo Driver 提供物體的距離和速度等重要詳細資訊，在下雨、起霧和下雪時能夠派上用場。
- 車輛內建的電腦結合了伺服器等級的最新 CPU 和 GPU，是 Waymo Driver 的「大腦」，可即時處理各項作業，例如接收車輛上數十個感應器提供的資料、辨識其他車輛和行人等各種物體，以及規劃前往目的地的安全路線。
進一步瞭解最新一代的硬體和運算功能 對自家技術進行測試
嚴格的測試造就我們的服務品質。Waymo Driver 的測試環境遠比現實世界嚴峻，目的就是希望這項技術能夠達到我們內部的安全完備性標準，並遵照所有適用的美國州法與聯邦法規進行測試
封閉式車道
公路
模擬
防撞系統
危害分析
可靠性和耐用性
可靠的備用系統
次要運算系統
Waymo Driver 內建一部次要電腦，且隨時都在背景保持運作。如果偵測到主要系統發生故障，次要電腦就會將車輛安全停下。
備用碰撞偵測與防範系統
多種備用系統 (包括獨立的防撞系統) 會持續留意車輛前後方的路況，確認是否有行人、單車騎士和其他車輛等物體。萬一主要系統沒有回應，備用系統可讓車輛減速或停下。
備援轉向系統
轉向系統具有備援次要驅動馬達系統，以及獨立的控制器和供電來源。
備援剎車系統
完整的次要剎車系統可在必要時將車輛安全停下。
備用電力系統
每個重要的駕駛系統都有獨立供電來源。這樣即使發生罕見的停電現象或電路中斷情形，Waymo Driver 也能保持運作。
用於車輛定位的備援慣性測量系統
這可幫助 Waymo Driver 在行車期間精確追蹤本身的動態。這兩個系統會互相檢查，如果偵測到其中一方發生問題，另一方就會接手掌控。
網路安全
保護 Waymo Driver 不受惡意活動侵擾，是我們的首要之務。Waymo 根據業界和政府機關定義的安全性最佳做法，制訂了一套完善程序來找出及優先處理網路安全威脅，藉此降低這類威脅所造成的影響。