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Waymo Driver

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我們要打造領先業界的優異駕駛服務。Waymo Driver 的全自動駕駛技術以安全性為核心設計考量，經過無與倫比的道路經驗淬鍊而成，完全杜絕酒駕或疲勞駕駛的可能性，乘客也無需煩惱司機開車不專心。

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背景圖片
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The Waymo Driver is The World’s Most Experienced DriverTM

我們在公路上行駛了數百萬英里，遭遇過無數狀況，甚至還在模擬環境中行駛數十億英里，目的是要利用過程中取得的大量資料，打造出領先業界的自動駕駛技術。

歷來資料顯示 Waymo Driver 在我們的營運地區可減少交通事故傷亡人數。

Waymo Driver 和駕駛輔助技術的比較

許多公司都主打「自駕」功能，但所指的往往是駕駛輔助技術；也就是說，還是要有人坐在駕駛座專心注意行駛情形，並在車輛碰到無法自動解決的情況時接手。

Waymo Driver 採用全自動駕駛技術，從接客上車到抵達目的地，全程仔細管控，服務不出差錯。乘客不必知道如何開車，只要在後座放鬆身心，盡情享受，Waymo Driver 就會將乘客安全送達目的地。

從多種面向掌握路況

過去十年來，Waymo 將感應器和運算功能整合成單一系統，每個環節互相搭配運作，讓 Waymo Driver 能夠對周遭環境有全方位的瞭解。無論白天黑夜或距離遠近，Waymo Driver 都能清楚掌握一切動靜。

  • 光學雷達又稱為光線偵測與測距技術，可產生車輛周遭環境的 3D 成像圖。我們將光學雷達感應器設置在車身各處，這些感應器會朝四面八方發出數百萬次雷射脈衝，然後測量脈衝從物體反射回來所需的時間。無論在一天當中的哪個時段，光學雷達系統都能讓 Waymo Driver 全面掌握周遭的物體。
  • 攝影機可讓 Waymo Driver 同時掌握車輛周遭 360 度環景動靜。這些攝影機採用高動態範圍技術和熱穩定性設計，因此無論在白天、低光源還是更複雜的環境中，Waymo Driver 都能看得一清二楚，甚至在數百公尺外就能辨識交通號誌、施工區域和環境中的其他物體。我們的 Jaguar I-PACE 車款裝有 29 台攝影機。
  • 雷達會利用毫米波頻率，為 Waymo Driver 提供物體的距離和速度等重要詳細資訊，在下雨、起霧和下雪時能夠派上用場。
  • 車輛內建的電腦結合了伺服器等級的最新 CPU 和 GPU，是 Waymo Driver 的「大腦」，可即時處理各項作業，例如接收車輛上數十個感應器提供的資料、辨識其他車輛和行人等各種物體，以及規劃前往目的地的安全路線。

光學雷達

攝影機

雷達

運算

  • 光學雷達又稱為光線偵測與測距技術，可產生車輛周遭環境的 3D 成像圖。我們將光學雷達感應器設置在車身各處，這些感應器會朝四面八方發出數百萬次雷射脈衝，然後測量脈衝從物體反射回來所需的時間。無論在一天當中的哪個時段，光學雷達系統都能讓 Waymo Driver 全面掌握周遭的物體。
  • 攝影機可讓 Waymo Driver 同時掌握車輛周遭 360 度環景動靜。這些攝影機採用高動態範圍技術和熱穩定性設計，因此無論在白天、低光源還是更複雜的環境中，Waymo Driver 都能看得一清二楚，甚至在數百公尺外就能辨識交通號誌、施工區域和環境中的其他物體。我們的 Jaguar I-PACE 車款裝有 29 台攝影機。
  • 雷達會利用毫米波頻率，為 Waymo Driver 提供物體的距離和速度等重要詳細資訊，在下雨、起霧和下雪時能夠派上用場。
  • 車輛內建的電腦結合了伺服器等級的最新 CPU 和 GPU，是 Waymo Driver 的「大腦」，可即時處理各項作業，例如接收車輛上數十個感應器提供的資料、辨識其他車輛和行人等各種物體，以及規劃前往目的地的安全路線。
進一步瞭解最新一代的硬體和運算功能

對自家技術進行測試

嚴格的測試造就我們的服務品質。Waymo Driver 的測試環境遠比現實世界嚴峻，目的就是希望這項技術能夠達到我們內部的安全完備性標準，並遵照所有適用的美國州法與聯邦法規進行測試

  • 封閉式車道

    我們擁有私人測試車道，以便在安全且受控制的環境中，設置罕見的複雜情境，藉此測試最新軟體。在封閉式車道環境中，我們總共設置了超過 4 萬個獨特情境來進行測試。
    Waymo 封閉式車道測試

  • 公路

    我們不斷在公路上行駛，藉此評估及提升我們的表現、觀察現實世界中的情況，並進一步改善相關軟體。
    Waymo 在公路上行駛

  • 模擬

    為了瞭解車輛在公路上會碰到哪些嚴峻挑戰，我們已在模擬環境中行駛超過 200 億英里。我們可以重現並微調現實世界中的情形，或是打造全新的虛擬情境，讓自動駕駛軟體反覆練習。
    Waymo 模擬

  • 防撞系統

    Waymo 已完成數千次防撞測試，每次測試都是在不同的行車情境中進行。其他用路人有時會做出有安全疑慮的行為，例如突然將車輛從私人車道開出來、騎摩托車在車流中迂迴穿行，或是走路時未依交通規定穿越馬路等；而藉由測試，我們可以分析 Waymo Driver 在上述種種情況下的反應。
    防撞系統

  • 危害分析

    在我們的系統實際上路前，Waymo 針對硬體、行為和內嵌控制軟體、車輛平台整合成果和運作情形進行了全面分析。危害分析是獲公認的方法，可用於找出安全性風險的潛在成因，並在整個工程流程中及早排除這些危害，或是降低危害所造成的影響。
    危害分析測試

  • 可靠性和耐用性

    在車輛的整個生命週期內，Waymo Driver 必須能夠在極端的環境條件下順利運作。因此，我們讓車輛元件暴露於紫外線中、承受強力噴射水流的衝擊、在充滿鹽霧的空間中腐蝕、受到大力搖晃，並將元件輪流加熱和凍結數週時間。接著再分析元件的缺陷，並持續改善相關設計。
    可靠性和耐用性測試
Waymo One Jaguar I-PACE

可靠的備用系統

  • 次要運算系統

    Waymo Driver 內建一部次要電腦，且隨時都在背景保持運作。如果偵測到主要系統發生故障，次要電腦就會將車輛安全停下。

  • 備用碰撞偵測與防範系統

    多種備用系統 (包括獨立的防撞系統) 會持續留意車輛前後方的路況，確認是否有行人、單車騎士和其他車輛等物體。萬一主要系統沒有回應，備用系統可讓車輛減速或停下。

  • 備援轉向系統

    轉向系統具有備援次要驅動馬達系統，以及獨立的控制器和供電來源。

  • 備援剎車系統

    完整的次要剎車系統可在必要時將車輛安全停下。

  • 備用電力系統

    每個重要的駕駛系統都有獨立供電來源。這樣即使發生罕見的停電現象或電路中斷情形，Waymo Driver 也能保持運作。

  • 用於車輛定位的備援慣性測量系統

    這可幫助 Waymo Driver 在行車期間精確追蹤本身的動態。這兩個系統會互相檢查，如果偵測到其中一方發生問題，另一方就會接手掌控。

  • 網路安全

    保護 Waymo Driver 不受惡意活動侵擾，是我們的首要之務。Waymo 根據業界和政府機關定義的安全性最佳做法，制訂了一套完善程序來找出及優先處理網路安全威脅，藉此降低這類威脅所造成的影響。