Waymo Driver
我們要打造領先業界的優異駕駛服務。Waymo Driver 的全自動駕駛技術以安全性為核心設計考量，經過無與倫比的道路經驗淬鍊而成，完全杜絕酒駕或疲勞駕駛的可能性，乘客也無需煩惱司機開車不專心。
The Waymo Driver is The World’s Most Experienced DriverTM
我們在公路上行駛了數百萬英里，遭遇過無數狀況，甚至還在模擬環境中行駛數十億英里，目的是要利用過程中取得的大量資料，打造出領先業界的自動駕駛技術。
歷來資料顯示 Waymo Driver 在我們的營運地區可減少交通事故傷亡人數。
Waymo Driver 和駕駛輔助技術的比較
運作方式
製作涵蓋所有十字路口、標誌和號誌的地圖
Waymo Driver 在新區域正式上路之前，我們會先製作該區域的地圖，並詳實標出車道線、停車標誌、路緣和人行道等各種細節。接著，Waymo Driver 會根據這些鉅細靡遺的自訂地圖和即時感應器資料，隨時判斷其確切的所在位置，而非完全仰賴外部資料，例如訊號強度可能不穩定的 GPS。
運作方式
即時掌握周遭的所有物體
Waymo Driver 的感知系統能處理透過先進車輛感應器收集到的複雜資料，並利用機器學習等技術辨識周遭物體，例如行人、單車騎士、車輛、施工區。此外，Waymo Driver 還可針對紅綠燈和臨時停車標誌等各種標誌和信號做出反應。
運作方式
及早預測，防範未然
行車期間可能會遇到數百個物體，每個物體的行為和意圖都不盡相同。Waymo Driver 已在現實世界行駛超過 2,000 萬英里，在模擬環境中的行駛里程也已超過 200 億英里，這些累積的豐富經驗，可結合行車期間即時收集到的資訊，預測其他用路人的行為。例如，Waymo Driver 在一瞬間即可分辨車輛與單車騎士、行人或其他物體的移動方式有何差異，並預測其他用路人可能移動的多種路徑。
運作方式
規劃最安全的行車方式
Waymo Driver 可根據上述所有資訊 (包括鉅細靡遺的地圖、周遭的物體和物體可能的移動方向)，規劃最適當的行動或最佳路徑。在整個行車過程中，Waymo Driver 會即時判斷怎樣行駛才安全，包括決定確切路徑、車速、行駛車道和轉向時間點。
從多種面向掌握路況
過去十年來，Waymo 將感應器和運算功能整合成單一系統，每個環節互相搭配運作，讓 Waymo Driver 能夠對周遭環境有全方位的瞭解。無論白天黑夜或距離遠近，Waymo Driver 都能清楚掌握一切動靜。
- 光學雷達又稱為光線偵測與測距技術，可產生車輛周遭環境的 3D 成像圖。我們將光學雷達感應器設置在車身各處，這些感應器會朝四面八方發出數百萬次雷射脈衝，然後測量脈衝從物體反射回來所需的時間。無論在一天當中的哪個時段，光學雷達系統都能讓 Waymo Driver 全面掌握周遭的物體。
- 攝影機可讓 Waymo Driver 同時掌握車輛周遭 360 度環景動靜。這些攝影機採用高動態範圍技術和熱穩定性設計，因此無論在白天、低光源還是更複雜的環境中，Waymo Driver 都能看得一清二楚，甚至在數百公尺外就能辨識交通號誌、施工區域和環境中的其他物體。我們的 Jaguar I-PACE 車款裝有 29 台攝影機。
- 雷達會利用毫米波頻率，為 Waymo Driver 提供物體的距離和速度等重要詳細資訊，在下雨、起霧和下雪時能夠派上用場。
- 車輛內建的電腦結合了伺服器等級的最新 CPU 和 GPU，是 Waymo Driver 的「大腦」，可即時處理各項作業，例如接收車輛上數十個感應器提供的資料、辨識其他車輛和行人等各種物體，以及規劃前往目的地的安全路線。
光學雷達
攝影機
雷達
運算
- 光學雷達又稱為光線偵測與測距技術，可產生車輛周遭環境的 3D 成像圖。我們將光學雷達感應器設置在車身各處，這些感應器會朝四面八方發出數百萬次雷射脈衝，然後測量脈衝從物體反射回來所需的時間。無論在一天當中的哪個時段，光學雷達系統都能讓 Waymo Driver 全面掌握周遭的物體。
- 攝影機可讓 Waymo Driver 同時掌握車輛周遭 360 度環景動靜。這些攝影機採用高動態範圍技術和熱穩定性設計，因此無論在白天、低光源還是更複雜的環境中，Waymo Driver 都能看得一清二楚，甚至在數百公尺外就能辨識交通號誌、施工區域和環境中的其他物體。我們的 Jaguar I-PACE 車款裝有 29 台攝影機。
- 雷達會利用毫米波頻率，為 Waymo Driver 提供物體的距離和速度等重要詳細資訊，在下雨、起霧和下雪時能夠派上用場。
- 車輛內建的電腦結合了伺服器等級的最新 CPU 和 GPU，是 Waymo Driver 的「大腦」，可即時處理各項作業，例如接收車輛上數十個感應器提供的資料、辨識其他車輛和行人等各種物體，以及規劃前往目的地的安全路線。
進一步瞭解最新一代的硬體和運算功能 對自家技術進行測試
嚴格的測試造就我們的服務品質。Waymo Driver 的測試環境遠比現實世界嚴峻，目的就是希望這項技術能夠達到我們內部的安全完備性標準，並遵照所有適用的美國州法與聯邦法規進行測試
封閉式車道
公路
模擬
防撞系統
危害分析
可靠性和耐用性
可靠的備用系統
次要運算系統
Waymo Driver 內建一部次要電腦，且隨時都在背景保持運作。如果偵測到主要系統發生故障，次要電腦就會將車輛安全停下。
備用碰撞偵測與防範系統
多種備用系統 (包括獨立的防撞系統) 會持續留意車輛前後方的路況，確認是否有行人、單車騎士和其他車輛等物體。萬一主要系統沒有回應，備用系統可讓車輛減速或停下。
備援轉向系統
轉向系統具有備援次要驅動馬達系統，以及獨立的控制器和供電來源。
備援剎車系統
完整的次要剎車系統可在必要時將車輛安全停下。
備用電力系統
每個重要的駕駛系統都有獨立供電來源。這樣即使發生罕見的停電現象或電路中斷情形，Waymo Driver 也能保持運作。
用於車輛定位的備援慣性測量系統
這可幫助 Waymo Driver 在行車期間精確追蹤本身的動態。這兩個系統會互相檢查，如果偵測到其中一方發生問題，另一方就會接手掌控。
網路安全
保護 Waymo Driver 不受惡意活動侵擾，是我們的首要之務。Waymo 根據業界和政府機關定義的安全性最佳做法，制訂了一套完善程序來找出及優先處理網路安全威脅，藉此降低這類威脅所造成的影響。